Fabricante

Inovance

Série

SV680F

Modelo informado

SV680FT021I-FS-INT

Referência localizada no catálogo

SV680FT021I/S-GINT

Tipo de equipamento

Servo drive de eixo único

Protocolo principal

PROFINET

Classe de tensão

380?480 V AC

Alimentação principal

Trifásica

Potência dos motores de referência

5,0 kW ou 5,5 kW, conforme aplicação

Tamanho do drive

E

Corrente nominal de saída

21,0 A

Corrente máxima de saída

52,5 A

Largura de banda da malha de velocidade

Até 3,5 kHz

Frequência da malha de corrente

625 kHz

Frequência da malha de velocidade

16 kHz

Frequência da malha de posição

16 kHz

Frequência de portadora

16 kHz

Modos de controle

Posição, velocidade e torque

Controle em malha fechada

Suportado

Frenagem dinâmica

Integrada

Saída de controle de freio

Integrada

Função de segurança padrão

STO (Safe Torque Off), SIL 3 / PL e

Segurança funcional avançada

SS1, SS2, SLS, SBC, SOS, SSM e SDI ? disponível em configurações específicas da série

Ajuste automático

Stune, Etune e Itune

Sincronização Gantry

Suportada

Monitoramento de falhas

Black Box

Proteção térmica do motor

Monitoramento por PTC

Interface de configuração

USB Type-C

Entradas digitais

5 DI (configuração padrão)

Saídas digitais

2 DO (configuração padrão)

Entradas analógicas

2 AI ? tensão e corrente, 16 bits

Saída analógica

1 AO ? tensão, 16 bits

Feedback de encoder

Absoluto multivoltas de 23 e 26 bits; incremental ABZ

Protocolos de encoder compatíveis

Inovance, BiSS-C, SSI e EnDat 2.2

Rede industrial

PROFINET

Comunicação em tempo real

PROFINET IRT

Perfil de acionamento

PROFIdrive

Controladores compatíveis

Siemens S7-1200, S7-1500 e SIMOTION

Telegramas padrão

Standard 1, 2 e 3

Telegramas Siemens

102, 105 e 111

Telegramas estendidos

Extended 750 e Inovance 850

Comunicação de segurança

PROFIsafe ? conforme configuração

Telegramas de segurança

30 e 901 ? conforme configuração